Der abwechslungsreiche Odenwald-Madonnen-Radweg verläuft von der Fechter-Hochburg Tauberbischofsheim durch den sagenumwobenen Odenwald, das romantische Neckartal und durch die bequeme Rheinebene nach Speyer. Dabei durchquert er eine Landschaft, die liebevoll als das „Madonnenländchen“ bezeichnet wird. Zahlreiche Heiligenfiguren, Bildstöcke, Kreuze sowie sakrale Bauten, Kirchen und Kapellen gibt es im Verlauf dieser Radtour zu entdecken und jede Station erzählt dabei ihre eigene Geschichte.

In Mudau-Langenelz kann man sich dann für eine Alternativroute entscheiden. Für ungeübte Radfahrer und Familien mit Kindern empfiehlt sich die etwas längere, dafür aber weniger steile Ostroute. Über Limbach, Fahrenbach und weiter nach Mosbach gelangt man in das herrliche Neckartal und radelt von hier aus weiter bis nach Zwingenberg, wo die beiden Routen wieder zusammenführen. Wer dagegen Steigungserlebnisse und lange Abfahrten sucht, der wählt die kürzere, aber steilere westliche Route über Waldbrunn.